SINAMICS V90: 驱动在正常工作中偶发F1611报警

某些客户发现SINAMICS V90 驱动在使用STO 功能时，STO 1和STO 2 之间没有大于2 s的差异时间,但是出现F1611报警。断电重启后可以消除报警，但是间隔一段时间后重复出现。

当出现F1611报警，请首先确认是偶发报警还是一上电就报警。如果是偶发，可以用示波器确认在STO1和STO 2上是否出现了小于500ms的高电平脉冲(如下)：

解决方案：

方案一: 降低STO传感器灵敏度,根据客户使用的传感器不同,具体方法有别

方案二: 加滤波，需要客户将STO信号接到PLC,通过PLC过滤掉小于500ms的高电平脉冲，或者加硬件滤波。

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