#AGV##兰剑库猫官方旗舰店#「无人导引搬运小车AGV」

兰剑在吸收和借鉴国内外先进技术的基础上，通过不断的自主研发创新，已经掌握了多种AGV产品核心技术！经过多年的发展，兰剑AGV产品已迈入业内先进行列，现已大量投入到多个项目中使用，并获得了众多客户的青睐和好评。主要用户包括，烟草行业、电力行业、日化行业、高校物流实验室等。

智能AGV：

此款AGV用于托盘类货物的物流周转，由升降系统、差速驱动系统、PLC或单片机控制系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是PLC或单片机控制的可编程无线调度的自动导引AGV小车，本产品采用激光自然导航方式，可运行于复杂路径、多站点的环境，实现站点取放货精准定位，也可以配置实现多层货架的精准升降取放货物功能。

此款AGV小车是用于工厂车间或仓库中，实现多个不同出入库站台或工位间货物搬运的智能搬运设备。它可以与动力站台自动对接，完成货物的移载功能，无需人工参与，自动化程度极高。并且其负载能力较强，可以实现来回往返输送移载一吨及以上的整托盘重载货物，大幅提高出入库效率。可广泛应用于多品种高产量或单一品种高产量的生产过程，需要进行重型货物搬运的工厂车间辅助物料或成品的配送。

此款AGV小车可以潜伏到货物下方，利用顶升机构将货物顶升，把货物移载至指定位置后自动卸货。该款AGV外形美观，结构紧凑，搬运灵活，可实现前进、后退和原地转向等多个方向的移载功能。可以实现来回往返输送移载一吨及以上的整托盘重载货物，大幅提高出入库效率。可广泛应用于多品种高产量或单一品种高产量的生产过程，需要进行重型货物搬运的工厂车间辅助物料或成品的配送。

此款AGV小车是用于工厂车间或仓库中，实现多个不同出入库站台或工位间货物搬运的智能搬运设备。它具备与传统物流输送系统对接功能，灵活性和可拓展性较强，该AGV相对于普通AGV而言，其最大的特点是：体积小巧，四向行驶，负载能力大，广泛应用于物流行业中，尤其适合在作业通道狭小的物料搬运场景中使用。目前已在宝洁公司等多个项目取得成功应用。

此款AGV小车到达指定地点后，人工把料车挂在牵引钩上，通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，自动卸下料车。一次可牵引一台或多台料车，此车有多站点选择功能。单向牵引式AGV外形小巧，结构紧凑，搬运灵活。广泛应用于烟草、医药、电力、汽车和家电等多种行业的工厂车间辅助物料或成品的配送。

此款AGV是用于工厂车间或仓库中，实现多个不同出入库站台或工位间货物搬运的智能搬运设备。它具备与传统物流输送系统对接功能，灵活性和可拓展性较强，同时可实现双工位并行作业，提高出入库效率。该设备具有实用性强，可并行对接双工位输送站台，实现上下料，有效提高作业效率；自动化程度高，节省人力成本；柔性化，转弯更灵活、稳定；采用替换电池的充电方式，设计便捷充电车；可24小时不停歇运作，实现高效出入库，提高响应效率等诸多特点。

AGV产品的安全性：

兰剑的AGV产品支持选购国际高端品牌SICK旗下的S300避障传感器，该产品具有270°的扫描角度，仅用两台扫描仪即可进行全面的安全保护。具有2 m 或 3 m 保护区域有效距离，可以提前对障碍物实现预警和处理，大幅提高安全性。

高性能磷酸铁能电池：

1、更高的安全性：磷酸铁锂电池经过严格的安全测试，即使在交通事故中也不会发生爆炸。

2、更长的使用寿命：磷酸铁锂电池的寿命长，循环寿命在2000次以上。在同样的条件下，磷酸铁锂电池可使 用7到8年的时间。

3、支持快速充电：最大电流可以实现1.5C-2C的快速充放电，在专用充电器下，1.5C充电40分钟内即可使电池充满。

4、工作温度范围广：磷酸铁锂电热峰值可达到350℃-500℃，而锰酸锂和钴酸锂只在200℃左右。工作温度范围可以满足-20℃--75℃之间。

5、更加环保：磷酸铁锂电池绿色环保，无毒，无污染，原材料来源广泛，不含任何重金属和稀有金属。

一流的国际安全套件：

兰剑研发生产的AGV产品采用国际安全套件，即具有360°覆盖范围的SICK品牌安全避障传感器，安全控制器，并接入轴编码器实现AGV速度监控。

直线行驶安全示意图：

当该款AGV产品处于直线行驶状态时，处于行走方向的避障扫描仪会自动开启具有三个区域的检测模式，即 1 个保护区域和 2 个警告区域。检测区域的有效距离可以达到3米，探测距离8米内可以设定报警区域，可以对工作人员和现场设备起到充分的保护作用，如下图所示：

转弯安全示意图：

该款AGV产品的行走轨迹可以支持直线行驶，同时支持弧线行驶和原地转向行驶，即当AGV需要转弯行走时，即可通过弧线行驶或原地转向的方式实现转向的目的，相比而言，圆弧行驶适用于行走空间较大的作业环境，作业效率高，当执行该动作时，检测区域如下图所示：

原地转向安全示意图：

当AGV的作业区域特别狭小时，可以通过令AGV进行原地转向90°来实现转弯的目的，当AGV执行该动作时，AGV周围的检测区域会切换为360°全覆盖模式，安全程度进一步提高，如下图所示：

上位机调度系统：

1、自主研发中央控制系统、地面控制系统以及车载控制系统，定位精准，运行可靠。

2、控制系统全部自主研发，有效降低AGV产品成本，价格竞争优势明显。

3、基于对TSP、多车辆路径以及短板效应等的深入研究，提出多Agent协同柔性调度算法-MAFDA，动态优化多台AGV的任务分配，实现AGV系统运行效率、效益最大化。

4、根据实际作业需求，实时进行AGV运行路径优化，确保AGV以最短路径完成任务。

5、实施前对整体解决方案进行三维动态仿真，优化调整方案，确保系统满足客户需求。

（编辑：刘皮皮）

来源 | 兰剑库猫官方旗舰店 (公众号ID：wxkumall)

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