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LoRa 之一 旧版驱动（sx12xxDrivers
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在之前的项目中，一直使用 LoRa 通信。很早之前就想写写文章记录一下学习过程。怎奈一直是一知半解的状态，想写不敢写！LoRa 这个东西在国内用的貌似不是太多。 对于无线通信，各个国家或者地区都有严格的限制。例如，我们国家就有。前两年，工信部出了个指导意见还是啥东西来着，差点把 LoRa 搞黄了！LoRa 是工作在免费频段的。关于免费频段各个国家或者地区是有区别的！我们国家的各种规定在工信部官网可以找到！废话不多说，想要了解 LoRa 是啥的自己去搜索，我们重点说用法！ LoRa 和 LoRaWAN在介绍使用之前，我们必须要先区分好这两个概念！LoRa 是低功耗广域网通信技术中的一种，而按照 LoRa 联盟官方白皮书《what is LoRaWAN》的介绍，LoRaWAN 是为 LoRa 远距离通信网络设计的一套通讯协议和系统架构。类比于我们的网络通信，LoRa 定了物理层，而 LoRaWAN 定义了 MAC 层、数据链路层。LoRaWAN 定义了一套通信系统的架构，底层使用的是 LoRa 通信。这个应该就和我们的网络协议栈差不多吧。 在我们的实际使用中，我们可以仅仅使用 LoRa 进行最基本的通信，通信的应用层协议则有我们自己定义。当然，我们的通信只能和我们自己定义的应用层协议的设备通信。Semtech 出了好几款 LoRa 收发器芯片供我们选择。当然也可以按照 LoRaWAN 的要求来实现系统中的通信，这个就要复杂好多了，完整的 LoRaWAN 网络架构中包含了终端、网关、NS(网络服务器)、应用服务器这四个部分。 当前有好多公司都出了各种各样的 LoRa 模块以及 LoRa 网关模块。我的环境是自己画的 LoRa 模块，使用了的芯片时 SX1276。我这里也不需要 LoRaWAN。 驱动 首先，我们需要知道 Semtech 的 LORA 芯片支持 LORA 模式和 FSK 模式，所以驱动中是包含对这两种模式的处理的。目前，Semtech 官网有两款驱动，一款是旧的驱动，驱动内部只实现了对于 LoRa 芯片的基本操作，另一个款是最新的包含对 LoRa 芯片的基本操作和 LoRaWAN 定义的实现。老版驱动 Semtech 已经停止更新了，也不建议用在新的生成环境中。两种驱动对比如下图： 驱动的架构并不复杂，如下图所示： 下面是对各文件（夹）的一个简单的介绍： * src * │ main.c 这其中有个给出了使用方法（初始化、收发数据等），作为参考在自己的项目中使用。!!!知道如何测试后删除即可!!! * ├─platform * │ │ platform.h 在此文件中对驱动进行配置。!!!这个必须要保留!!! * │ ├─bleeper 以下这些平台自己在移植时其实我们就需要其中的某个文件即可。所以所谓的平台对我自己的项目来说根本无用。 * │ ├─stm32libs 其他代码文件都是一些针对测试开发版的文件，我们不需要。 * │ ├─sx1200dvk 因为，我们自己的项目中必然有自己的实现。 * │ ├─sx1243ska 其实，最终我们就需要其中一个文件：xxx-Hal.c（根据自己的芯片类型） * │ └─sx12xxEiger Process() 以处理驱动库的状态机 收发数据 Radio->GetRxPacket( const void *buffer, uint16_t size ); 和 Radio->SetTxPacket( const void *buffer, uint16_t size );
注意
只有 LORA 参数都一致的情况下，两者才能通信！默然情况下，LORA 驱动内部是开启了低速率优化的。 
参考
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这里我们重点来介绍一下旧版的驱动。下面来具体说说移植！
在初始化阶段，驱动内部首先将全部寄存器的值读取到 uint8_t SX1276Regs[0x70]; 中，而后所有接口的操作都是按照上面的图，先修改 uint8_t SX1276Regs[0x70]; 中的寄存器，然后在通过 SPI 将 uint8_t SX1276Regs[0x70]; 中的数据写入到芯片中。我们以 sx1276 为例来说明一下：【本文地址】