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此STM32单片机为STM32F103系列的 STM32的ADC有DMA功能这都毋庸置疑,也是我们用的最多的!然而,如果我们要对一个信号(比如脉搏信号)进行定时采样(也就是隔一段时间,比如说2ms),有三种方法:
1、使用定时器中断每隔一定时间进行ADC转换,这样每次都必须读ADC的数据寄存器,非常浪费时间! 2、把ADC设置成连续转换模式,同时对应的DMA通道开启循环模式,这样ADC就一直在进行数据采集然后通过DMA把数据搬运至内存。但是这样做的话还得加一个定时中断,用来定时读取内存中的数据! 3、使用ADC的定时器触发ADC转换的功能,然后使用DMA进行数据的搬运!这样只要设置好定时器的触发间隔,就能实现ADC定时采样转换的功能,然后可以在程序的死循环中一直检测DMA转换完成标志,然后进行数据的读取,或者使能DMA转换完成中断,这样每次转换完成就会产生中断,我是采用第二种方法。下面上代码:我这里使用的单通道 //定时器初始化 voidTIM2_ConfiguraTIon(void) { TIM_TImeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1999;//设置2ms一次TIM2比较的周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;//系统主频72M,这里分频71,相当于1000K的定时器2时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//下面详细说明 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=1000; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//如果是PWM1要为Low,PWM2则为High TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //TIM_InternalClockConfig(TIM2); //TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); //TIM_UpdateDisableConfig(TIM2,DISABLE); } //ADC_DMA初始化配置 voidADC_DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;//注:ADC为12位模数转换器,只有ADCConvertedValue的低12位有效 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//使能DMA时钟 DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//开启DMA1的第一通道 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=ADC1_DR_Address;//DMA对应的外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)&ADCConvertedValue;//内存存储基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//DMA的转换模式为SRC模式,由外设搬移到内存 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=1;//DMA缓存大小,1个 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//接收一次数据后,设备地址禁止后移 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Disable;//关闭接收一次数据后,目标内存地址后移 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//定义外设数据宽度为16位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//DMA搬移数据尺寸,HalfWord就是为16位 DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;//循环转换模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;//DMA优先级高 DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//M2M模式禁用 DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure); DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC,ENABLE);//使能传输完成中断 } //ADC初始化 voidPulseSenosrInit(void) { //当外部触发信号被选为ADC规则或注入转换时,只有它的上升沿可以启动转换 ADC_InitTypeDefADC_InitStructure; ADC_GPIO_Configuration();//IO口配置 TIM2_Configuration();//定时器配置 ADC_DMA_Config();//ADC_DMA配置 ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//独立的转换模式ADC_DUALMOD[3:0]=0000; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//关闭扫描模式因为只有一个通道 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//关闭连续转换模式否则只要触发一次, //后续的转换就会永不停歇(除非CONT清0),这样第一次以后的ADC,就不是由TIM2_CC2来触发了 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//软件转换模式 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//对齐方式,ADC为12位中,右对齐方式ADC_ALIGN=0; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//开启通道数,1个ADC_SQR1[23:20]=0000; //ADC_SQR1[23:20]设置通道数目的选择 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure); //RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//配置时钟(12MHz),在RCC里面还应配置APB2=AHB时钟72MHz ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,1,ADC_SampleTime_1Cycles5); //ADC_SMPR2ADC_SMPR1设置每个通道的采样时间 //ADC_SQR1[19:0]DC_SQR1[29:0]DC_SQR3[29:0]设置对应通道的转换顺序适用于多通道采样 //ADC通道组,第3个通道采样顺序1,转换时间 ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE);//设置外部触发模式使能(这个“外部“其实仅仅是相//对于ADC模块的外部, ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE); ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//ADC命令,使能ADC_ADON=1 ADC_ResetCalibration(ADC1);//重新校准 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待重新校准完成 ADC_StartCalibration(ADC1);//开始校准ADC_RSTCAL=1;初始化校准寄存器 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待校准完成ADC_CAL=0; //ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//连续转换开始,ADC通过DMA方式不断的更新RAM区。 //ADC_SWSTART=1开始规则转换切记软件触发也属于外部事件要设置ADC_EXTTRIG=1 //实际上还是在STM32内部) TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//最后面打开定时器使能 DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//使能DMA } //中断处理函数 voidDMA1_Channel1_IRQHandler(void) { if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)!=RESET){ //自己的中断处理代码但是记住程序不要太复杂最好不要超过中断时间 DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1); } } //中断配置 NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); voidADC_GPIO_Configuration(void)//ADC配置函数 { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能ADC和GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//管脚2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟输入模式 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//GPIO组 } |
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