「职位对比」耘瞳科技 ros算法工程师怎么样

岗位职责： 1、参与基于ROS2的应用软件框架设计◇性能优直聘化和系统重构等工作； 2、负责AGV小车和机械臂控制系统搭建，实现预定功能； 3、负责算法在嵌入式平台的实现、优化以及产品化； 王职要求： 1、硕士及以上学历，图像处理、机器视觉、计算机相关专业优先，5年以上ROS系统开发经验；2、扎实的数据结构与算法基础，精通C/C++、python编程，熟悉串口编程、网络BOSS直聘编程； 、精通控制领域和机器人领域常用算法及工作原理有深入理解，主要算法； 4、熟练掌握RO来自BOSS直聘S/ROS2多种开发和调试工具； 、熟悉机器SLAM定位和建图、导航、机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法； 熟悉基于ROS2框架下的多种运动模型电机运动控制算法和多传感器融合算法； 7、有很强的开发调试能力，能来自BOSS直聘编制项目相关开发的技术文档，具有文档规范及良好编码习惯；、良好的英文文档阅读能力； 8、资历kanzhun优秀者条件可以放宽； 9、良好的团队协作意识