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` 一、stm32 FOC从零学习开发(一)FOC概念 二、stm32 FOC从学习开发(二)Clark变换与MATLAB仿真 三、stm32 FOC从学习开发(三)park变换与MATLAB仿真 四、stm32 FOC从学习开发(四)svpwm算法(1) 五、stm32 FOC从学习开发(五)svpwm算法(2) 六、stm32 FOC从学习开发(六)基于均值零序分量注入的载波SVPWM算法 七、stm32 FOC从学习开发(七)svpwm算法MATLAB仿真 八、stm32 FOC从学习开发(八)PID基础MATLAB仿真 九、stm32 FOC从学习开发(九)FOC MATLAB仿真 文章目录 系列文章目录一、计算六相MOS管输入波形二、电机模块搭建三、Clark变换与park变换四、PID电流与速度五、PID MATLAB仿真结果结束语FOC MATLAB仿真文件链接:https://download.csdn.net/download/bing_xin_/88301340 基于MATLAB 2018a版本,低于这个版本的请谨慎下载,高于这个版本的可以兼容。 一、计算六相MOS管输入波形在第七篇的时候在svpwm过程中计算出了三相的比较值,这个比较值最终是一个马鞍波形,但是最终到MOS管的是需要上管和下管相对的总共六相波形,当然在实际上有些驱动芯片是自带这个功能的,还有如果使用高级定时器生成六相波形的话也是可以自动生成的,但在MATLAB中还是需要处理一下的。 一样这里还是使用function模块: |
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