使用liblas库读写las文件c++代码

代码

需要包含的头⽂件包括

//

标准

c++

#

include

//liblas

库

#

include

#

include

#

include

//pcl

库

#

include

#

include

读

las

⽂件

bool

readLasFile

(

string filename

){

//pcl

点云

 pcl

::

PointCloud

::

Ptr 

cloud

(

new

 pcl

::

PointCloud

);

//

打开

las

⽂件

 std

::

ifstream ifs

;

 ifs

.

open

(

filename

,

 std

::

ios

::

in 

|

 std

::

ios

::

binary

);

if

(

!

ifs

.

is_open

())

return

false

;

 liblas

::

ReaderFactory f

;

//

使⽤

ReaderFactory

从

stream

中构造

Reader

⽽不是直接调⽤

Reader

构造函数，因为

las

可能是压缩的

 liblas

::

Reader reader 

=

 f

.

CreateWithStream

(

ifs

);

 liblas

::

Header 

const

&

 header 

=

 reader

.

GetHeader

();

//

读取⽂件头

int

 pointsNum 

=

 header

.

GetPointRecordsCount

();

//

读取点数

//

初始化

cloud

 cloud

->

width 

=

 pointsNum

;

 cloud

->

height 

=

1

;

 cloud

->

resize

(

pointsNum

);

//

读取相关信息

 vector

pclassification

(

pointsNum

);

//

记录类别信息

 vector

pcolor

(

pointsNum

);

//

记录颜⾊信息

 vector

pintencity

(

pointsNum

);

//

记录强度信息

for

(

int

 i 

=

0

;

 i