【Proteus仿真】【51单片机】蓝牙遥控小车

2024-07-09 18:15| 来源: 网络整理| 查看: 265

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者

一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使LCD1602液晶，L298电机，直流电机，HC05/06蓝牙模块等。主要功能：系统运行后，LCD1602显示小车运行状态，速度档位，控制命令；可通过蓝牙发送命令控制小车前进、后退、左转、右转、停止。

二、软件设计 /* 作者：嗨小易（QQVIP群2：570487280） */ //系统数据采集 void sys_data_get(void) { while(1) { break; } } //系统数据显示 void sys_data_show(void) { while(1) { //速度显示 lcd1602_show_nums(6,0,sys_ctrl.speed,1,0); //小车方向状态显示 _car_staus_show(sys_ctrl.dir); //控制命令显示 lcd1602_show_num(14,0,UART_RX_BUF[0],0); break; } } //系统参数设置 void sys_data_set(void) { //前进 switch(UART_RX_BUF[0]) { case CAR_STOP://停止 sys_ctrl.dir=0; break; case CAR_FORM://前进 sys_ctrl.dir=1; break; case CAR_BACK://后退 sys_ctrl.dir=2; break; case CAR_LEFT://左转 sys_ctrl.dir=3; break; case CAR_RIGHT://右转 sys_ctrl.dir=4; break; case CAR_SPEED_ADD://加速 if(sys_ctrl.speed1) sys_ctrl.speed--; UART_RX_BUF[0]=0; break; } } //系统功能控制 void sys_fun_ctrl(void) { //控制小车 switch(sys_ctrl.dir) { case 0:car_stop();break;//停止 case 1:car_forward();break;//前进 case 2:car_back();break;//后退 case 3:car_left();break;//左转 case 4:car_right();break;//右转 } pwm_set_duty_cycle(sys_ctrl.speed*20);//占空比 } //应用控制系统 void appdemo_show(void) { sys_parm_init();//系统参数初始化 lcd1602_init(); pwm_init(0XFF,0XD1,100,0);//初始时，PWM占空比为0 sys_open_show();//系统开机显示 UART_Init();//波特率9600 UART_SendString("UART Init OK\r\n"); while(1) { sys_data_get();//系统数据采集 sys_data_show();//系统数据显示 sys_data_set();//系统参数设置 sys_fun_ctrl();//系统功能控制 } } 三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619 在这里插入图片描述

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