前期准备

单片机是需要与程序打交道的，这个需要您先掌握很基础的C语言知识，即便我们讲解程序的执行过程尽量详细，但对于没有任何C语言知识基础的同学来说这将是举步维艰的。

所以您必须掌握以下最基本的知识

1.数据类型

2.十六进制，十进制，二进制之间的转换

3.程序的运行顺序

4.if,else,while,for,switch等语句

 没有C语言基础的同学请提前学习C语言

如果您对模电数电知识没有相关概念，以及对电子元器件尚不知晓，这些都不是学习单片机的困难，我们都会在教程里简单介绍硬件基础，您也可以参考学习宋老师的《手把手教你学51单片机》的前三章，这些只要您对中学物理电路和电路基础知识有一定的了解都可以看得懂。我们也鼓励大家学会在网上查找相关资料加深对电路知识和单片机的认知。

编程环境的软件采用蓝色图标的keil4，电路原理图我们在Altium Designer软件下截图解析，keil4软件的安装和环境搭建不是本教程的讲解内容，请大家自行寻找详细的相关配置教程。

因为单片机内部硬件知识对初学者来说比较抽象，讲解较费笔墨，所以碰到新的概念时我们无需钻牛角尖深究，只需记住这个东西有这么一个规律即可。我们重点在于讲解如何编程。

后期所用到的模块实物与单片机连接时，我们均用原理图上的连接表示。

虽然入门单片机首先从51单片机开始，但现在已经红遍大江南北的首选控制器为stm32，在实际中运用单片机做项目可能也是采用stm32居多，但51的编程思想在stm32上是不可磨灭的。

stm32已经成为主流的单片机，因其性能和外设资源还有价格综合起来的性价比都已远超51单片机，产品的项目设计和电子竞赛也大部分采用stm32单片机做控制，但是学习和运用stm32又需要很多基础，其中80%基础都来源于51，所以我们一步步走，学完51单片机再进阶stm32，这个过程打下的基础将对我们后期学习新的高级控制器有着极大的帮助。