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【精选】循迹智能小车的组装过程

2023-11-10 01:26| 来源: 网络整理| 查看: 265

循迹智能小车的安装 简介准备材料电机线焊接电机固定安装车轮和测试码盘安装开发板和驱动模块等模块安装循迹模块安装背板总结

原文链接:https://www.yourcee.com/newsinfo/2924300.html

简介

循迹小车是一个经典的DIY产品,很多初学者学完了单片机之后,一般的小例程都跑完了,然而还没有太大的成就感,这个时候就可以自己DIY一个常见的循迹智能小车,本文章主要讲解的是如何拼装一个循迹小车的基本过程!

准备材料

循迹小车的基本组件是: 小车套件:

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驱动模块:

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红外循迹模块: 在这里插入图片描述

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52开发板: 在这里插入图片描述

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电机线焊接

电机一般都是没有焊接线的,需要自行焊接,选用的线就选用一些铜线就好。 在这里插入图片描述

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电机固定

首先得把紧固件插入小车底板 在这里插入图片描述 再把电机固定在底板上,需要注意电机引线铜片朝向内 在这里插入图片描述

安装车轮和测试码盘

在把车轮和码盘安装好,码盘口是一面大一面小的,大的能安装上的就是那个面,车轮安装时需要对准位置,要不然又可能会很费劲。 在这里插入图片描述

安装开发板和驱动模块等模块

这个时候就是把驱动板L298N、电池盒、循迹模块、单片机都安装模块到小车底板上 在这里插入图片描述

安装循迹模块

在把循迹模块检测部分安装到另一块小车底板上 在这里插入图片描述

安装背板

两个底板上的元件基本就安装完成了,在把两个背板安装在一起,最后自己接线就可以使用了! 在这里插入图片描述

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总结

以上就是循迹智能小车的安装过程,自己在按自己的程序接线,在烧录程序就能使用了,有兴趣的还可以在自己增加一些其他功能,像红外避障,超声波等。长期发布类似文章,欢迎关注,欢迎随时留言,需要资料也可以在下方留言!



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