3DMAX动画交互式IK链动画面板图文教程

MAX里面有多种动画系统，

CAT

CS角色骨骼系统：它就是一个人的骨架。这个系统善长用于两条腿的角色。

正向运动，FK，父物体带动子物体

反向运动，IK，子物体牵动父子体

非连接性父子关系

连接性父子关系

本文主要记录的是MAX窗口中右边的IK链属性面板上的交互式IK。

正常情况下，子物体，不会影响父物体的运动。如果要子物体对父物体进行牵动，就要给子物体添加一个运动器。在面板上，激活交互式IK，就是打开了反向运动。子物体的运动将会带动父物体。

导引体的理解。例如下图，父物体圆环，在打开了交互式ID的前提下。另外两个是层级关系的子物体时，当移动中间的那个物体，带动其它两个物体，那中间那个物体就是导引体。当操作荼壶，带动另外两个物体时，荼壶就是导引体。

效应器的理解，效应器就相当于下图的光标，光标移动了导引体，导引体就带动了其它的物体。效应器是用来控制引导体运动的。

以上这一个过程组合成的流程，就称为IK连。

IK连的关节点，当物体都连上了父子关系，并且开启了交互式IK之后，导引体和它相连的物体之间不会形成关节，即是它们之间不能弯曲运动

如下图，红色为引导体，红色与绿色是直接相连的，所以红色和绿色之间这个位置是不能产生关节效果的。

的。

接着上图的知识点，如果要引导体和它相连的物体之间也产生关节效果，可以给它添加一个空对象来作为引导体。

创建空对象来做为引导体。

添加效应器，添加方法：在IK面板上，激活绑定按钮，然后光标摁着引导体，拖给作为效应器的物体（如下图的球），就添加成功了。添加了之后，再点击一下应用IK按钮，它就会自动实现绑定。

关节的自由度它是以物体本身的坐标系为方向，而不是操作的坐标系为方向。注意：物体的坐标系和操作的坐标系，可能不是对齐的，如下图：查看物体本身的坐标系，得打开仅影响轴，以仅影响轴这个是物体本身的坐标系。

关节的自由度它是相对于这个关节的父对象为判断的。例如Y轴它就对齐到父对象的Y轴，而不是视口中的操作方向的坐标轴（视口中操作的方向轴是世界坐标轴，当然，也可以把物体的坐标轴对齐到世界坐标轴，再来设定IK链的关节自由度，如果物体转动了方向，就不能再对齐到世界坐标轴了）。

注意理解自由度的方向

滑动的约束，允许哪个轴滑动就直接是这根轴的伸缩滑动。

转动约束时，可按如下理解，例如开放的是Y轴可转动，那它可转动的方是找垂直于Y轴的右边方向的这根轴，即X轴。可拖动的轴是X轴。

例如锁定粉色的荼壶，那粉色就会和它的父对象（即绿色荼壶）的Z轴的运动受限，那下图的荼壶壶嘴就会保持对齐。

关于应用IK，效应器在绑定到引导体上之后，再给效应器做动画，那IK链上的所有关节会自动生成关键点。可生成动作。

如果效应器，在绑定到引导体之前，就已经是有动画的情况，那它在绑定到引导体之后，关节是不会自动生成关键帧的，所以并不会跟随运动。这时，如果要让它跟随，就点击应用IK按钮。它就会给所有牵动的关节生成关键帧，那才会产生跟随运动。

注意：效应器和引导器有两种类型的绑定关系，可以是绑定位置的方式，或者绑定方向的方式。如果是以绑定位置的方式时，当点击应用IK按钮时，效应器和引导体会绑定在一起。如果效应器和引导器不是在同一个位置的，那引导器为了能和效应器的位置绑定，所以引导器就会产生位移，如果不想它产生位移，可以激活R按钮，那激活之后就不会位移，而是相对效应器运动。

交互式IK有BUG，如果激活了它，复制物体时，如果是复制多个物体，那其它物体会重叠在一起。交互式IK在不使用它时，要记得关闭它。在引导器和效应器是以方向的类型绑定时，如果同时激活交互式IK，它们的运动也会出BUG。不正常。

滑动关节，像打气筒的运动，就是滑动。

要设置滑动关节的运动时，得把关节的运动类型先设置为Bezier类型。在属性面板上，才会显示滑动关节的面板。在投影表里，选中物体位置之后，在菜单，编辑，控制器，指定。可指定它的控制器类型。

当物体的运动类型为为Bezier类型的情况下，IK链的属性面板就会显示滑动关节。

使用IK面板上的复制和粘贴，可以把转动或者滑动的关节的参数复制到另一个关节上。

滑动约束也跟转动约束那样，可以约速方向。在运动限制可以输入一个范围值，控制它的滑动限制。滑动的距离值，可以测试，如果是太小的值，会陷入进去。

滑动的优先级，默认情况下，是子级到父子来进行滑动。可以通过设置优先级，选中一个关节，在属性面板的优先级输入一个数字，数值越大的越优先进行运动。

如下图，绿色的优先级最大，所以最先缩进。优先级必须在关节生成关键帧之前指定，如果关节已生成了关键帧，再指定就没有效了。

移动子物体时，不影响父对象。子对像绑定后，无法移动，也可用此按钮，激活它就可移动，移动完记得取消激活。

运动缓冲，勾上减缓，就是打开了运动缓冲，使它接近现实的物体运动效果。它是相对于父物体进行缓冲，所以它的作用力会影响父物体运动。

阻尼是磨擦力的意思，它的值不能是1，如果是1就不会动了，可给到0.2这样的值。

弹回和弹黄张力。弹回的值表示弹黄的惯性效果，张力表示弹黄的张力。

默认状态下，激活《交互式IK》按钮，它会给骨骼所有的帧都关上关键帧。就会有很多的关键帧。勾选仅应用于关键点，再使用交互式IK来生成关键帧，就不会每帧都生成关键帧点，它只相对于效果器的关键帧的来给骨骼生成关键帧。

所以这个项，要日常勾上。

勾上清除关键点，在运算应用IK时，可以清除上一批的关键帧，重新生成新的。

终结点：默认情况下，如果骨骼运许转动，例如下图，它每根骨都能弯。如果给蓝色的骨勾上终结，那弯到蓝色骨，它就不能再弯曲了。

上述功能，也可以使用自动终结来实现，在IK面板中，勾上交互式IK自动，指定从第几根开始终结，它是从导引体开始往父物体的方向顺数。

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