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代码转换指令: 序号 指令名称 功能号 功能 1 ADDB 36 二进制加法 2 SUBB 37 二进制减法 3 MULB 38 二进制乘法 4 DIVB 39 二进制除法 5 ADD 19 BCD加法 6 SUB 20 BCD减法 7 MUL 21 BCD乘法 8 DIV 22 BCD除法 9 NUMEB 40 定义二进制常数 10 NUME 23 定义BCD常数 5ADD(BCD加法:SUB 19)该指令能实现2位或4位BCD码的加法。 指令格式: 控制条件: (a) 指定运算数据位数(BYT) BYT=0:2位BCD码长度。 BYT=1:4位BCD码长度。 (b) 复位信号 RST=0:不复位。 RST=1:复位错误输出W1,置W1=0。 (c) 指令信号 ACT=0:不执行ADD指令,W1不改变。 ACT=1:执行ADD指令。 参数: (a) 加数格式(常数/地址) 0:指定加数为常数。 1:指定加数为地址。 (b) 被加数地址 指定被加数的地址。 (c) 加数 由参数(a)指定加数的格式(常数或地址)。 (d) 运算结果地址 指定存储运算结果的地址。 错误输出(W1): W1=0:正常运算。 W1=1:异常运算。 如果加法结果超过了控制条件(a)指定的长度,那么W1被置1。 注意: 该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。 指令示例: R100.0=0(2位BCD数据)、R100.1=0且R100.2=1时,执行ADD指令。各情况下ADD指令执行结果如下表所示: D100 D110 指令执行 D120 R110.0 1 21 R100.1=0 R100.0=1 22 0 0 0 0 0 99 8 7 1 6SUB(BCD减法:SUB 20)该指令能实现2位或4位BCD码的减法。 指令格式: 控制条件: (a) 指定运算数据位数(BYT) BYT=0:2位BCD码长度。 BYT=1:4位BCD码长度。 (b) 复位信号 RST=0:不复位。 RST=1:复位错误输出W1,置W1=0。 (c) 指令信号 ACT=0:不执行SUB指令,W1不改变。 ACT=1:执行SUB指令。 参数: (a) 减数格式(常数/地址) 0:指定减数为常数。 1:指定减数为地址。 (b) 被减数地址 指定被减数的地址。 (c) 减数 由参数(a)指定减数的格式(常数或地址)。 (d) 运算结果地址 指定存储运算结果的地址。 错误输出(W1): W1=0:正常运算。 W1=1:异常运算。 如果加法结果超过了控制条件(a)指定的长度,那么W1被置1。 注意: 该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。 指令示例: R100.0=0(2位BCD数据)、R100.1=0且R100.2=1时,执行SUB指令。各情况下SUB指令执行结果如下表所示: D100 D110 指令执行 D120 R110.0 20 8 R100.1=0 R100.0=1 12 0 8 99 9 1 0 0 0 0 7MUL(BCD乘法:SUB 21)该指令能实现2位或4位BCD码的乘法。 指令格式: 控制条件: (a) 指定运算数据位数(BYT) BYT=0:2位BCD码长度。 BYT=1:4位BCD码长度。 (b) 复位信号 RST=0:不复位。 RST=1:复位错误输出W1,置W1=0。 (c) 指令信号 ACT=0:不执行MUL指令,W1不改变。 ACT=1:执行MUL指令。 参数: (a) 乘数格式(常数/地址) 0:指定乘数为常数。 1:指定乘数为地址。 (b) 被乘数地址 指定被乘数的地址。 (c) 乘数 由参数(a)指定乘数的格式(常数或地址)。 (d) 运算结果地址 指定存储运算结果的地址。 错误输出(W1): W1=0:正常运算。 W1=1:异常运算。 如果加法结果超过了控制条件(a)指定的长度,那么W1被置1。 注意: 该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。 指令示例: R100.0=0(2位BCD数据)、R100.1=0且R100.2=1时,执行MUL指令。各情况下MUL指令执行结果如下表所示: D100 D110 指令执行 D120 R110.0 2 21 R100.1=0 R100.0=1 42 0 0 0 0 0 3 99 不变 1 8DIV(BCD除法:SUB 22)该指令能实现2位或4位BCD码的除法。余数被丢弃,不会输出到余数输出寄存器中。 指令格式: 控制条件: (a) 指定运算数据位数(BYT) BYT=0:2位BCD码长度。 BYT=1:4位BCD码长度。 (b) 复位信号 RST=0:不复位。 RST=1:复位错误输出W1,置W1=0。 (c) 指令信号 ACT=0:不执行DIV指令,W1不改变。 ACT=1:执行DIV指令。 参数: (a) 除数格式(常数/地址) 0:指定除数为常数。 1:指定除数为地址。 (b) 被除数地址 指定被除数的地址。 (c) 除数 由参数(a)指定除数的格式(常数或地址)。 (d) 运算结果地址 指定存储运算结果的地址。 错误输出(W1): W1=0:正常运算。 W1=1:异常运算。如果除数为0,W1=1标志发生错误。 注意: 该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。 指令示例: R100.0=0(2位BCD数据)、R100.1=0且R100.2=1时,执行DIV指令。各情况下DIV指令执行结果如下表所示: D100 D110 指令执行 D120 R110.0 9 2 R100.1=0 R100.0=1 4 0 0 0 不变 1 9 0 不变 1 本文转自:FANUC数控技术 欢迎关注知乎:数控驿站 |
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